מהו מולטיקופטר?
מולטיקופטר הוא סוג של כלי טיס בלתי מאויש (מל"ט) בעל מספר רוטורים. המולטיקופטרים המסחריים הראשונים שוחררו בשנות ה-90, אך הפופולריות שלהם החלה לצמוח ברצינות עד 2010 בערך, כאשר הטכנולוגיה הפכה נגישה יותר לקהל הרחב. לחלק מהמולטי-קופטרים המסחריים יש רק רוטור אחד, אבל הם עדיין מכונים מולטי-קופטרים. מולטי-קופטר טיפוסי נשלט על ידי טייס על הקרקע אשר משתמש בשלט רחוק כדי לכוון את תנועת המולטי-קופטר. הטייס יכול גם להשתמש בפיד וידאו כדי לראות מה המולטי-קופטר רואה.
איך פועל מולטיקופטר?
למולטי-קופטר יש מספר רוטורים שמסתובבים ויוצרים עילוי כדי להניע את המטוס כלפי מעלה. כיוון להבי הרוטור נשלט על ידי בקר טיסה, ששולח נתונים לרוטורים כדי לקבוע את כיוונם. ישנם שני סוגים עיקריים של מולטיקופטרים: כנף קבועה וכנף רוטור. למולטי-קופטר עם כנפיים קבועות יש כמה רוטורים המחוברים למסגרת והוא עף כמו מטוס, בעוד שמולטי-קופטר עם כנפיים משתמש ברוטורים שלו כדי ליצור עילוי לטיסה. רוב המולטי-קופטרים המסחריים הם דגמי כנפיים קבועים שנראים דומים למטוס קטן ונשלטים על ידי טייס על הקרקע. למולטיקופטר עם כנפי רוטור יש מסגרת עם רוטור אופקי המשמש להרמה. ניתן להשתמש במולטי-קופטר למגוון מטרות, החל מצילום אוויר ועד לפעולות חיפוש והצלה.
סוגים שונים של מולטי-קופטרים
ישנם שלושה סוגים עיקריים של מולטי-קופטרים, שהם כנפיים קבועות, רוטור-כנפיים והיברידיות.
-כנף קבועה - מולטי-קופטר שמשתמש ברוטורים שלו כמו כנפיים כדי ליצור עילוי ועוף כמו מטוס.
-Rotor-wing - מולטי-קופטר שמשתמש ברוטור האופקי שלו כדי ליצור עילוי, כמו מסוק.
-היברידית - מולטי-קופטר שמשתמש ברוטורים שלו כמו כנפיים ורוטור האופקי שלו כדי ליצור עילוי במהלך הטיסה.
יתרונות ושימושים של מולטי-קופטרים
ניתן להשתמש במולטי-קופטר למגוון מטרות. הם משמשים לרוב לצילום אווירי, אך ניתן להשתמש בהם גם לפעולות חיפוש והצלה, שירותי משלוח, מעקבים ועוד. ישנם יתרונות רבים לשימוש במולטי-קופטר על פני מסוק מסורתי. ראשית, הם זולים יותר לרכישה ולתפעול. הם גם קטנים ושקטים יותר, מה שהופך אותם לאידיאליים עבור צילום או אזורים עם הגבלות רעש. גם מולטי-קופטרים קלים יותר להטיס מאשר מסוקים ובעלי טווח גדול יותר, מה שהופך אותם לאידיאליים עבור פעולות מסחריות שבהן הזמן הוא חיוני.
רכיבים של מולטי-קופטר
-Frame - המבנה של המולטיקופטר המחזיק את כל הרכיבים יחד ובמקום.
-גימבל - מחזיק את המצלמה ומאפשר לה לנוע בחופשיות כך שניתן לכוון את המצלמה לכל כיוון.
-מערכת כוח - המערכת המספקת חשמל לרוטורים ולרכיבים נוספים.
-בקר טיסה - מחשב שמפעיל את המופע ואומר לכל רכיב מה לעשות.
-בקר רדיו - השלט הרחוק המשמש לטיס את המולטיקופטר.
-סוללה - מספקת חשמל לרכיבי המולטיקופטר.
איך לבנות ולהטיס מולטיקופטר
בניית מולטי-קופטר יכולה להיות תהליך מהנה ומתגמל. ראשית, אתה צריך להחליט איזה סוג של מולטיקופטר אתה רוצה לבנות. ישנם סוגים רבים ושונים של מולטי-קופטרים זמינים ולכל אחד יש סט יתרונות וחסרונות משלו. ברגע שאתה מחליט איזה סוג של מולטיקופטר אתה רוצה לבנות, אתה צריך לקבוע אילו רכיבים נחוצים. לאחר מכן תוכל להזמין את הרכיבים ולהתחיל לבנות את המולטיקופטר שלך. חשוב לעקוב אחר תהליך שלב אחר שלב בעת בניית מולטיקופטר כדי שלא תפספסו או תתעלמו מכל שלב חשוב. חשוב גם לעקוב אחר ההוראות המצורפות לרכיבים שלך.
שיקולי בטיחות בעת הטסת מולטיקופטר
לפני שאתה מטיס את המולטיקופטר שלך, יש כמה דברים שחשוב לזכור שיעזרו לך להישאר בטוח. ראשית, הקפידו תמיד להקפיד על הכללים והתקנות להטסת רב-קופטר באזורכם. לאחר מכן, ודא שאתה יודע כיצד להפעיל נכון את המולטיקופטר שלך וכיצד להשתמש בפקדים. לבסוף, תמיד שים עין על הסביבה שלך. כאשר אתם מטיסים מולטי-קופטר, אינכם יכולים לראות מה קורה מתחתיכם, לכן חשוב לשים לב לכל דבר שעלול להפריע למולטי-קופטר שלכם.
תוכנה וחומרה מולטיקופטר
אתה יכול להשתמש בתוכנה לבניית מולטיקופטר או שאתה יכול לרכוש דגם מורכב מראש. אם תחליט להשתמש בתוכנה, תוכל להשתמש בתוכנה חינמית כמו Autodesk AVI או 3D Robotics X-Plane. הן התוכנות הנפוצות ביותר לבניית מולטי-קופטרים. למי שרוצה לרכוש דגם מוכן, ישנן מספר אפשרויות.
מותגים פופולריים של מולטי-קופטרים
ישנן חברות רבות המייצרות multicopters, כולל DJI, Parrot, Airborne Robots, ו EHANG.
משאבים למידע נוסף על מולטי-קופטרים
ישנם משאבים מקוונים רבים שיעזרו לך ללמוד עוד על multicopters. אתה יכול להתחיל בקריאה על הסוגים השונים ולמה כל סוג של מולטיקופטר מתאים ביותר. אתה יכול גם לקרוא על הרכיבים השונים של מולטי-קופטר ועל השיטות המומלצות לבניית אחד. עכשיו כשאתה יודע מה זה מולטיקופטר ואיך הוא עובד, אתה יכול להתחיל לבנות משלך ולטוס כמו מקצוען!
